Le présent document spécifie les exigences de sécurité des engins de terrassement et machines d'exploitation minière que leurs systèmes de maintien et infrastructures leur permettant de fonctionner en mode autonome, ainsi que les informations minimales à l'intention des utilisateurs et intégrateurs. Il complète les normes de sécurité NF EN 474 pour les engins de terrassement et NF EN ISO 19296 pour les machines d'exploitation minière pour les aspects uniquement liés à l'automatisation (contrôle de l'accès, détection, défaillances, arrêt, compatibilité électromagnétique, communication, etc.). Il ne traite pas des commandes à distance (NF ISO 15817) ni des fonctions automatiques spécifiques.

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