La présente partie de l'ISO 9409 définit les dimensions principales, la désignation et le marquage des interfaces mécaniques à plateau circulaire. Elle est destinée à assurer l'interchangeabilité et l'orientation des terminaux montés manuellement. Elle ne définit pas d'autres exigences relatives au dispositif d'accouplement du terminal. Elle ne contient aucune indication de la capacité de charge transportée, puisqu'il est prévu de choisir l'interface appropriée selon l'application et la capacité de charge transportée du robot. Les interfaces mécaniques spécifiées dans la présente partie de l'ISO 9409 trouveront aussi une application dans les systèmes de manipulation simples qui ne répondent pas à la définition de robots manipulateurs industriels, tels qu'unités de chargement-déchargement ou unités maître-esclave.

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