La présente partie de l'ISO 17874 spécifie les critères de sélection, de montage et d'utilisation d'un télémanipulateur maître-esclave mécanique, pour la manipulation à distance de matériaux radioactifs dans une installation nucléaire. La présente partie de l'ISO 17874 ne traite que des aspects techniques relatifs au télémanipulateur et à ses interfaces avec l'installation nucléaire dans laquelle son montage est prévu. En particulier, les appareils du procédé et les caractéristiques du télémanipulateur doivent être étudiés en parallèle dans l'intention d'optimiser toutes les fonctionnalités du télémanipulateur. Cependant, la présente partie de l'ISO 17874 ne couvre pas les critères fondamentaux de conception de l'installation nucléaire (par exemple le procédé mis en oeuvre, la maintenance du procédé, les moyens d'intervention destinés à d'autres applications).

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