La présente partie de l'ISO17874 spécifie les principales caractéristiques des télémanipulateurs maître-esclave électriques destinés à être utilisés en milieu nucléaire. Elle définit les exigences de base relatives à la conception des télémanipulateurs maître-esclave électriques, aussi bien pour des applications à l'intérieur qu'à l'extérieur des installations nucléaires. La présente partie de l'ISO 17874 ne concerne ni les prototypes, ni les appareils expérimentaux, ni les types obsolètes, présentant des variantes de conception n'incluant pas une ou des caractéristiques essentielles du télémanipulateur maître-esclave électrique (par exemple le retour d'effort). Des exemples de tels appareils et caractéristiques spéciales sont donnés dans l'Annexe A.

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