Dispositifs de manipulation à distance pour matériaux radioactifs - Partie 1 : exigences générales

<H1>Avant-propos iv</H1> <H1>Introduction v</H1> <H1>1 Domaine d'application 1</H1> <H1>2 Références normatives 1</H1> <H1>3 Termes et définitions 1</H1> <H1>4 Classification des dispositifs polyvalents de manipulation à distance 2</H1> <H1>5 Application des différents dispositifs de manipulation à distance 3</H1> <H2>5.1 Introduction 3</H2> <H2>5.2 Télémanipulateurs maître-esclave mécaniques 3</H2> <H2>5.3 Télémanipulateurs maître-esclave électriques 3</H2> <H2>5.4 Télémanipulateurs télécommandés 3</H2> <H2>5.5 Pinces pour manipulation à distance 4</H2> <H1>6 Éléments de cinématiques pour les différents dispositifs de manipulation à distance 4</H1> <H1>7 Exigences générales concernant les différentes catégories de dispositifs de manipulation à distance 5</H1> <H2>7.1 Télémanipulateurs maître-esclave mécaniques (pour plus de détails, voir l'ISO 17874-2) 5</H2> <H2>7.2 Télémanipulateurs maître-esclave électriques (pour plus de détails, voir l'ISO 17874-3) 8</H2> <H2>7.3 Télémanipulateurs télécommandés (pour plus de détails, voir l'ISO 17874-4) 10</H2> <H2>7.4 Pinces pour manipulation à distance (pour plus de détails, voir l'ISO 17874-5) 11</H2> <H1>8 Critères principaux pour le choix des différents dispositifs de manipulation à distance 16</H1> <H2>8.1 Généralités 16</H2> <H2>8.2 Capacités en charge des dispositifs de manipulation à distance 17</H2> <H2>8.3 Dextérité des dispositifs de manipulation à distance 17</H2> <H2>8.4 Fiabilité des dispositifs de manipulation à distance 18</H2> <H1>9 Autres critères 19</H1> <H2>9.1 Généralités 19</H2> <H2>9.2 Zone de travail 19</H2> <H2>9.3 Dispositions périphériques et auxiliaires 21</H2> <H1>10 Résumé de la conception 22</H1> <H1>Annexe A (normative) Systèmes cinématiques de manipulation 23</H1> <H1>Bibliographie 28</H1>

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