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Enquête Publique – Norme volontaire

Date de clôture : 27/04/2020

Robotique - Vocabulaire

NF ISO 8373

Suivie par la Commission : Robots et composants robotiques Origine des travaux : Internationale
    Motif : Revision de norme

Résumé:

Le présent document définit les termes relatifs aux robots et composants robotiques fonctionnant dans des environnements industriels et non-industriels tels que les robots manipulateurs, robots de service, robots mobiles, systèmes robot. Les termes définis sont relatifs à la structure mécanique, la géométrie et la cinématique, la programmation et la commande, les performances, la détection et l’autonomie.

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Informations complémentaires :

  • Par rapport au document remplacé, les principale modifications sont les suivantes :

    - le domaine d'application a été étendu à tous les robots sans considération de l'environnement (industriel ou non) ;
    - l'ensemble des définitions a été révisé pour prendre en compte l'état de l'art (par exemple, robot industriel, autonomie) et les définitions ont été réorganisées pour plus de clarté ;
    - les définitions de robot médical et de robot portable ont été ajoutées.

  • Remplace la norme homologuée NF ISO 8373, de 01 Septembre 2012.

  • L'enquête publique est soumise sur les versions française et anglaise.

  • Si une réunion de dépouillement s'avère nécessaire, celle-ci sera confirmée ultérieurement par une invitation.

  • Les destinataires du présent projet sont invités à soumettre, avec leurs observations, une notification des droits de propriété intellectuelle ou industrielle dont ils ont connaissance et à fournir une documentation justificative.