Domaine d'application Le présent document fournit un ensemble de spécifications des profils d'application CANopen qui décrivent le réseau de contrôle de caisson embarqué CleANopen des véhicules municipaux, par exemple les camions de collecte des déchets. Il spécifie les interfaces de communication CANopen et les fonctionnalités de l'application de plusieurs éléments fonctionnels (dispositifs virtuels) . Il ne spécifie pas les dispositifs CANopen. Les spécifications des profils d'application CleANopen sont composées de plusieurs parties traitant des points suivants : définitions générales ; fonctionnalités des dispositifs virtuels ; objets PDO et objets SDO prédéfinis ; objets d'application.

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