<H1>Avant-propos v</H1> <H1>Introduction vi</H1> <H1>1 Domaine d'application 1</H1> <H1>2 Références normatives 2</H1> <H1>3 Termes et définitions 3</H1> <H1>4 Appréciation du risque 9</H1> <H1>5 Exigences de sécurité et mesures de prévention 11</H1> <H1>6 Exigences relatives au système de commande relatif à la sécurité 42</H1> <H1>7 Vérification et validation 58</H1> <H1>8 Informations pour l'utilisation 59</H1> <H1>Annexe A (informative) Liste des phénomènes dangereux significatifs pour les robots d'assistance à la personne 65</H1> <H1>Annexe B (informative) Exemples d'espaces de fonctionnement pour les robots d'assistance à la personne 79</H1> <H1>Annexe C (informative) Exemple de la mise en oeuvre d'un espace contrôlé 83</H1> <H1>Annexe D (informative) Exemples de tâches fonctionnelles des robots d'assistance à la personne 86</H1> <H1>Annexe E (informative) Exemples de marquages pour les robots d'assistance à la personne 89</H1> <H1>Bibliographie 91</H1>

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