Le présent document complète la norme NF EN ISO 16231-1 " Machines agricoles automotrices - Évaluation de la stabilité - Partie 1 : Principes " en définissant, pour les machines agricoles automotrices, des méthodes pour la détermination : du centre de gravité (COG) d''une machine à vide, en charge ou avec accessoires par méthode graphique ou par calcul ; et de l''angle de renversement statique (SOA) dans tous les sens de renversement (latéral, avant et arrière), avec ou sans systèmes de réglage de l''assiette de la structure. En outre, il donne les méthodes de comparaison de l''angle de renversement statique (SOA) et de l''angle de stabilité statique requis (RSSA) et les critères pour l''établissement de mesures de protection contre le retournement ou contre le basculement. Appliqué avec l''EN ISO 16231-1, il est destiné à venir à l''appui de la directive "Machines" 2006/42/CE. Les exigences de conception propres aux structures de protection ne sont pas traitées dans cette norme.

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