<h1>Avant-propos</h1> <h1>1 Domaine d'application</h1> <h1>2 Références normatives</h1> <h1>3 Termes et définitions</h1> <h1>4 Exigences et mesures de sécurité pour les commandes</h1> <h1>5 Exigences et mesures de sécurité pour la protection contre les phénomènes dangereux mécaniques</h1> <h1>6 Exigences et mesures de sécurité pour la protection contre d'autres phénomènes dangereux</h1> <h1>7 Informations pour l'utilisation</h1> <h1>Annexe C (normative) Essai de stabilité</h1> <h1>Annexe D (normative) Essai de la fonction de freinage</h1> <h1>Annexe E (normative) Essai de choc pour les protecteurs</h1> <h1>Annexe F (normative) Code d'essai acoustique</h1> <h1>Annexe A (informative) Liste des phénomènes dangereux significatifs</h1> <h1>Annexe B (informative) Niveaux de performance requis</h1> <h1>Annexe ZA (informative) Relation entre la présente Norme européenne et les exigences essentielles concernées de la Directive 2006/42/CE</h1> <h1>Bibliographie</h1>

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