La présente partie de la NF ISO 17874 spécifie les principales caractéristiques des télémanipulateurs maître-esclave électriques, destinés à être utilisés en milieu nucléaire. Elle définit les exigences de base relatives à la conception des télémanipulateurs maître-esclave électriques, aussi bien pour des applications à l''intérieur qu''à l''extérieur des installations nucléaires. Ce document ne concerne pas les prototypes ni les appareils expérimentaux, obsolètes ou des variantes de conception n''incluant pas une ou plusieurs caractéristiques essentielles du télémanipulateur maître-esclave électrique tel que ceux définis dans le présent document (par exemple le retour d''effort). Des exemples de tels appareils et caractéristiques spéciales sont donnés dans l''Annexe A.

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