La présente partie de l'ISO17874 spécifie les principales caractéristiques des télémanipulateurs télécommandés conçus pour une utilisation en milieu irradiant, derrière les murs de protection, principalement dans des cellules de haute activité. Elle spécifie également les exigences relatives à la conception et aux essais des télémanipulateurs télécommandés.

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