| Suivie par la Commission : | Robots et composants robotiques | Origine des travaux : | Française |
| Motif : | Nouveau document | ||
| Résumé: | |||
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<H1>Avant-propos vi</H1> <H1>Introduction viii</H1> <H1>1 Domaine d'application 1</H1> <H1>2 Termes généraux 1</H1> <H1>3 Structure mécanique 7</H1> <H1>4 Géométrie et cinématique 13</H1> <H1>5 Programmation et commande 17</H1> <H1>6 Performances 24</H1> <H1>7 Détection et navigation 28</H1> <H1>Annexe A (informative) Exemples de types de structures mécaniques 31</H1> <H1>Bibliographie 34</H1> <H1>Index alphabétique 37</H1> Voir plus Voir moins |
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| Informations complémentaires : | |||
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