Consultation NF ISO 9283

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Publication

Robots manipulateurs industriels - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes

NF ISO 9283

Suivie par la Commission :	Robots et composants robotiques	Origine des travaux :	Internationale
		Motif :	Revision de norme

Résumé:
La présente Norme internationale décrit les caractéristiques de performance suivantes des robots manipulateurs industriels ainsi que les méthodes d'essai correspondantes : exactitude et répétabilité de pose; variation multidirectionnelle de l'exactitude de pose; exactitude et répétabilité de distance; temps de stabilisation de position; dépassement de position; dérive des caractéristiques de pose; interchangeabilité; exactitude et répétabilité de trajectoire; exactitude de trajectoire en réorientation; erreurs de raccordement; caractéristiques de vitesse de trajectoire; temps de déplacement minimal; complaisance (compliance) statique; écarts de balayage. Voir plus Voir moins

Informations complémentaires :
Les normes sont élaborées par des commissions de normalisation, gérées par AFNOR et les Bureaux de normalisation des professions, qui rassemblent des représentants de toutes les parties intéressées (producteurs, utilisateurs, pouvoirs publics, associations, centres techniques, …). En vue d'améliorer la qualité de ces documents,un dispositif de retour d'expérience a été mis en place auprès des utilisateurs. L’information recueillie permettra en particulier d'apprécier la nécessité de modifier le document publié. Afin d'adapter au mieux son contenu à vos attentes, AFNOR vous invite à répondre à ce questionnaire.

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