Par rapport aux documents remplacés, les principales modifications portent sur :
- l'ajout d'un nouveau second alinéa relatif à l'intelligence artificielle/l'apprentissage automatique et la vulnérabilité aux attaques de cybersécurité/corruption et ajout d'une nouvelle Note 3 au "Domaine d’application";
- l'ajout de l'ISO 20607, l'IEC 61508-3 et l'IEC 62061 à l'article "Références normatives";
- la suppression ses termes et définitions: «phénomène dangereux pertinent» (précédemment 3.7), «défaillance dangereuse» (précédemment 3.32) et «données comparatives d'émission» (précédemment 3.42) , l'ajout des termes «risque tolérable» et «cybersécurité» et introduction du terme «mesure de réduction du risque» pour remplacer le terme désapprouvé «mesure de protection» et définition de «évaluation du risque» ajustée au Guide ISO/IEC 51;
- l'ajout d'une nouvelle Figure 1 Processus itératif d'appréciation et de réduction du risque;
- le déplacement au 6.3.6 des exigences relatives aux systèmes de commande;
- l'ajout au 5.4, b) 2), de référence à l’évolution du comportement de l’intelligence artificielle appliquée;
- la remplacement de la Figure 4 par la nouvelle Figure 5 Lignes directrices pour le choix des moyens de protection contre les phénomènes dansgereux;
- l'ajout d'un nouveau paragraphe «Aspects hygiéniques» en tant que 6.2.14;
- l'abrégement du paragraphe «Mesures de protection destinées à réduire les émissions» sur les aspects généraux uniquement;
- la réécriture entière du paragraphe sur les «Aspects logiciels»;
- l'ajout d'un nouveau paragraphe «Cybersécurité et protection contre la corruption» en tant que 6.3.5.15;
- l'incorporation des ISO/TR 22100-1 et ISO/TR 22100-2 en tant que nouvelles Annexes C et D.
