Les destinataires du présent projet sont invités à soumettre, avec leurs observations, une notification des droits de propriété intellectuelle ou industrielle dont ils ont connaissance et à fournir une documentation justificative.

Le présent document définit le vocabulaire relatif à la robotique.

Remplace la norme française homologuée NF ISO 8373 de janvier 2022.

Par rapport au document remplacé, les principales modifications portent sur :

- la révision des définitions pour tenir compte de l'état de l'art,

- l'ajout des entrées, par exemple robot médical, robot portable et de termes liés à la modularité,

- la mise à jour des termes et définitions pour harmonisation avec les normes existantes.

Nous attirons votre attention sur la définition 4.16 robot portable du prNF ISO 8373 qui diffère des définitions de la NF XP E 61-115:2019 Robots et composant robotique - Dispositifs d'assistance physique - Terminologie ci-dessous :

3.13
robot d’assistance physique professionnel
structure robotisée (3.2) pour assister l'opérateur dans l’exécution des mouvements et/ou la compensation des efforts pour la réalisation de sa tâche professionnelle

Note 1 à l’article : Un robot d’assistance physique professionnel complète ou augmente l’efficience de l’activité de l’opérateur.
Note 2 à l’article : Un robot d’assistance physique professionnel ne dispose pas d’une complète autonomie.
Note 3 à l’article : Un robot d’assistance physique professionnel n’est pas un robot mobile.

3.15
robot d’assistance physique professionnel à contention
robot d’assistance physique professionnel (3.4) qui est fixé à l’opérateur pendant l’utilisation

Note 1 à l’article: Le terme exosquelette peut être utilisé pour désigner des dispositifs (DAP ac) ou des robots d’assistance physique à contention (RAP ac).
Note 2 à l’article : Les RAP ac peuvent apporter une aide aux membres supérieurs, aux membres inférieurs, au corps
entier, au dos et aux cervicales de l’opérateur.

Si une réunion de dépouillement s'avère nécessaire, celle-ci sera confirmée ultérieurement par une invitation.